道面健康自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人

道面健康自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人

MHI-PIR01是基于MHI-RDS設(shè)備研發(fā)的一款具備4驅(qū)4轉(zhuǎn)和獨(dú)立懸掛全向移動(dòng)底盤功能的輪式自動(dòng)巡檢機(jī)器人,其搭載了雙光云 臺(tái)、激光雷達(dá)、北斗、慣性單元、2D/3D高精度相機(jī)的設(shè)備,并依托于多模態(tài)融合、圖像處理、人工智能等技術(shù),能夠在空曠 及復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)導(dǎo)航定位和24h路面自主巡檢的能力。

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更新時(shí)間:

2025-02-19

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主要特征

1.多模態(tài)融合感知

具備可見光、3D?視覺、激光雷達(dá)等多種傳感器的多模態(tài)融合感知能力,同時(shí)支持選配聲音和局放等環(huán)境感知傳感器。


2.多余度防碰撞主動(dòng)安全

通過?4D?毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波等多傳感器深度融合構(gòu)建巡檢機(jī)器人多余度主動(dòng)安全,保障機(jī)器人的運(yùn)行安全。


3.高精度多場(chǎng)景導(dǎo)航定位

采用激光雷達(dá)、北斗衛(wèi)星、慣性單元等多傳感器融合,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化高精度地圖構(gòu)建與定位導(dǎo)航。


4.穩(wěn)定可靠的底盤

底盤采用高強(qiáng)度承載式車身和模塊化設(shè)計(jì),便于拆裝運(yùn)維。整機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP55,核心元器件的?MTBF?均在?2?萬小時(shí)以上。


5.智能分析應(yīng)用庫(kù)

支持圖像識(shí)別、異物檢測(cè)、道面檢測(cè)、數(shù)據(jù)分析等巡檢功能,以及定制化設(shè)計(jì)。


技術(shù)參數(shù)

智能巡檢機(jī)器人

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